解决方案
-
开发者说 | 可以从Apollo感知模块,拿到障碍物的类别、位置和速度信息吗?
Apollo现在推荐的参考硬件为部分采用了ROS开放的驱动包,比如USB-CAM(增加了nodelet)。如果是新传感器,需要自定义从设备输出的数据协议格式,和Apollo内部的Topic订阅逻辑,比如从2.5开始支持的激光雷达与摄像头前融合方案Pandora。
2018-05-15
-
Apollo直答号 | 根据Apollo网站上的硬件推荐,车载计算机的计算量有多大?主要实现什么功能?
计算量会根据场景和路况不同有差异。车载的计算中心主要通过收集传感器数据,完成环境感知,输出障碍物信息,并通过预测模块为障碍物给出可能的路径与速度、朝向等信息。决策规划等能力,均是在本地完成的。
2018-05-07
-
了解Apollo,不如加入Apollo!继众多工程师、BD等岗位发布后,技术布道师团队也在广纳贤才啦!欢迎更多志同道合的小伙伴加入我们!
2018-05-03
-
上个月Apollo 2.5正式发布,开放了视觉感知、实时相对地图和高速规划与控制三大能力,帮助开发者迅速起步,快速验证。同时,开发者也可以使用更多、更高效的开发工具,进一步提升开发效率。这里,我们将Apollo 2.5的技术文档进行整理、归纳分享给开发者,帮助开发者更好更快地使用Apollo。
2018-05-03
-
2017年4月19日,百度正式宣布Apollo计划,旨在为为汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台,帮助他们结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的完整自动驾驶系统。
2018-05-02
-
CIA 计划用人工智能取代间谍;百度阿波龙首次向公众开放试乘 | 一周 AI 新闻
4月22日,首届数字中国建设峰会在福州拉开帷幕。作为最早布局人工智能的企业,本届数字建设成果展览会上,百度还展示了智能家居、自动驾驶汽车、百度 AI 开放平台、PaddlePaddle、百度输入法等多个百度 AI 的技术应用场景和产品。
2018-05-02
-
Apollo直答号 | 如果GPS失效,相对地图(Relative Map)能保持使用多久?
Relative Map有两种模式,在基于指引线录制模式时,会依赖录制的指引线与实时摄像头信息生成的Relative Map行驶,此时需要GPS定位。当GPS失效时(比如通过某个隧道),系统将自动切换为基于纯摄像头模式,此时只依赖实时摄像头生成的车道线信息行驶。只要有车线可以辨别,车会沿着车道中心线一直开(Lane Keeping)。如果车道线不可辨别,需要人来接管。
2018-05-02
-
无论是在开发者社群,还是线下的交流会,总会听到一个声音,“怎样才能加入百度Apollo成为你们当中的一员?”现在,百度自动驾驶、智能汽车、车联网、IDG合作发展事业部开放招聘啦!想加入Apollo的小伙伴快快投简历吧!
2018-04-27